הסכנה החדשה ברכב האוטונומי: אמבולנסים נתקעים מאחוריו

טסלה נכנסת לתמונה

Waymo, השחקנית הדומיננטית בשוק כיום, היא חברה בת של גוגל ומפעילה את הצי הגדול ביותר של מוניות אוטונומיות בארה"ב. שירותיה כבר פרוסים בערים רבות, ובהן סן פרנסיסקו, לוס אנג'לס, פיניקס, אוסטין, דאלאס, יוסטון, אטלנטה ומיאמי. עד לא מזמן פעלה בשוק גם המתחרה Cruise, חברת הבת של ג'נרל מוטורס, אך היא נסגרה בעקבות שרשרת תקריות בטיחות. חברות נוספות, ובהן Zoox של אמזון, נמצאות בשלבי פיתוח והרחבה.

ומעליהן מרחפת טסלה, שנכנסה לזירה ביוני 2025 עם שירות רובוטקסי בעיר אוסטין. הכניסה שלה נצבעה מיד בביקורת: כבר ביום ההשקה תיעדו נהגים סרטונים של רכבי הרובוטקסי נוסעים בנתיב הנגדי ובולמים בפתאומיות, וה-NHTSA פתחה בבדיקה. אילון מאסק ציין כי הוא צופה מיליוני מכוניות טסלה אוטונומיות על הכביש עד המחצית השנייה של 2026, מה שהופך את שאלת המוכנות של הטכנולוגיה לקריטית עוד יותר.

לטסלה יש כאן זווית ייחודית ובעייתית. בשונה מ-Waymo, שנשענת על שילוב של מצלמות, לייזר ורדאר, טסלה בחרה בגישה של מצלמות בלבד. חלק מהמומחים סבורים שגישה זו מקשה על הרכב לפענח סביבה מורכבת. במדינת ניו ג'רזי כבר נדונה הצעת חוק שתחייב שילוב של מצלמות עם שתי טכנולוגיות חישה נוספות, מהלך שעלול לחסום בפועל את שיטת המצלמות בלבד של טסלה.

הדוחות הרשמיים מציירים תמונה עקבית. גורמי חירום דיווחו לרגולטור שביצועי הרכבים ללא נהג, ובעיקר של Waymo, דווקא נסוגים לאחור: הרכבים מבצעים עבירות תנועה, קופאים במקום בכבישים פעילים ונכשלים בפענוח סימני אזהרה בסיסיים. חלקם אף נכנסו לתוך זירות חירום פעילות וחסמו יציאות של תחנות כיבוי.

אמבולנסים וכבאיות נתקעים

החשש מהתנהלותם של כלי רכב אוטונומיים אינו חדש. עוד באוגוסט 2023 תועד מקרה מזעזע בסן פרנסיסקו, שבו הולך רגל נפגע בתאונה בשעת לילה מאוחרת. לפי מחלקת כיבוי האש של העיר, שני רכבים אוטונומיים של Cruise חסמו את הדרך וגרמו לעיכוב בפינוי הפצוע לבית החולים, שם נפטר מאוחר יותר. Cruise הכחישה שהרכבים שלה מנעו את פינוי האמבולנס וטענה שראיות וידאו תומכות בגרסתה. המקרה הצית מחאה ציבורית מול משרדי החברה.

במרץ, לפי הדיווחים, רכב אוטונומי של Waymo חסם אמבולנס שהגיע לזירת ירי המוני באוסטין. תיעוד וידאו הראה את הרכב מתמרן בסרבול באמצע הכביש, בזמן שאמבולנסים ממתינים מאחוריו. Waymo מסרה שהרכב היה בדרכו לנקודת איסוף.

בדאלאס תועד מקרה שבו רכב של החברה חסם חלקית נתיב גישה של כבאיות לבניין מגורים בוער. במקרה נוסף בעיר נאלץ סגן שריף מקומי לנסות להזיז ידנית רכב אוטונומי שעיכב את כוחות החירום בזירת פיצוץ גז קטלני.

שורש הבעיה הוא שהמערכות הממוחשבות והחיישנים עדיין מתקשים לפענח מצבי חירום, שהם מטבעם חריגים ובלתי צפויים. רכב אוטונומי מתוכנת לציית לחוקי תנועה רגילים, אבל זירת חירום מלאה בסימנים שאינם חלק מספר החוקים.

הקושי מתחלק לכמה סוגים. ראשית, הכוונת תנועה אנושית: תנועות ידיים של שוטר שמכוון תנועה בניגוד לרמזור מבלבלות את המערכת. שנית, סימוני אזהרה: סרטי סימון משטרתיים, אבוקות ועשן סמיך לרוב אינם מתורגמים כהלכה על ידי החיישנים. שלישית, תנועה בלתי צפויה: אמבולנס שחותך נתיבים או נוסע נגד כיוון התנועה מייצר בדיוק את סוג ההתנהגות שהמערכת לא אומנה לצפות.

וכאן טמון הפרדוקס המסוכן ביותר. כאשר הרכב האוטונומי נתקל בסיטואציה עמוסת משתנים שאינו יודע כיצד לפתור, ברירת המחדל שלו היא לעצור במקום. עצירה זו, שנועדה למנוע סיכון, יוצרת דווקא פקק שחוסם את כוחות ההצלה ברגעים הקריטיים ביותר. הבטיחות המובנית של הרכב הופכת למפגע.

האולטימטום של הרגולטור

מנהל ה-NHTSA, "הרלב"ד האמריקני", הבהיר את ההיגיון הרגולטורי בפשטות: נהג אנושי שחוסם רכב חירום צפוי לקנסות ואף למאסר, ולכן גם תעשיית הרכב האוטונומי חייבת לעמוד באותו סטנדרט. חברות כמו Waymo מדגישות מצדן שהן הכשירו עשרות אלפי אנשי חירום ברחבי העולם כיצד להשתלט על הרכב בתוך שניות, אך הרגולטור סבור שזה אינו מספיק.

על רקע זה מתנהל מהלך מדאיג נוסף: ה-NHTSA שוקלת לבטל את הדרישה הפדרלית לקיומה של דוושת בלם ידנית ברכבים שתוכננו מראש לפעול ללא נהג אנושי. אם הדרישה תבוטל, ייעלם אחד הפתרונות המעטים שנותרו לשוטר או לכבאי בשטח: להיכנס לרכב התקוע ולהזיז אותו בעצמו. זהו בדיוק הפתרון שהציל דקות יקרות באוסטין.

הטענות הללו נראות בינתיים כמו "מכה בכנף" של החברות, שיצטרכו להתמודד עם כאב ראש נוסף. הצלחתם או כישלונם של כלי רכב אוטונומיים ב"מעבדה" של ערים בארה"ב יקבעו את קצב התפשטות הטכנולוגיה הזו במקומות אחרים בעולם. בינתיים, הבעיה מסמלת עיכוב וקושי נוסף בדרך לעולם ללא נהיגה.