הדור הנוכחי והרביעי הפריוס מתגלגל בכבישי ישראל מאז מרץ 2016. הדגם עבר מתיחת פנים ב-2019, ולקראת 2020 החל מחדש שיווק גרסת הכלאיים הנטענת משקע (PHEV) לאחר היעדרות ארוכה.

לגרסה החדשה הספק משולב דומה לזה של הפריוס הרגילה (122 כ"ס), אך מצברי ליתיום-יון משודרגים עם קיבולת של 8.8 קוט"ש מאפשרים טווח חשמלי של 45 ק"מ ומהירות מרבית חשמלית של עד 135 קמ"ש. טעינת המצברים משקע ביתי אורכת כשלוש שעות, ושקע חשמל תעשייתי יקצר את זמן הטעינה לכשעתיים.

הפריוס PHEV תוצע ברמת גימור "קומפורט" (בדומה לרמה הבכירה בפריוס הרגילה). אבזור הבטיחות כולל בלימת חירום אוטונומית, תיקון סטייה מנתיב, בקרת שיוט אדפטיבית, עמעום תאורה אוטומטי, זיהוי תמרורים וניטור שטחים מתים מהצד ומאחור. אבזור המותרות כולל בין היתר מערכת מולטימדיה עם מסך "8 ותצוגת מידע עילית לנהג.

המחיר ב-PHEV כולל כבל טעינה ביתי (מוד 2), וכולל התקנת עמדת טעינה של חברת EV-Edge, שהקימה לאחרונה קבוצת יוניון (הקבוצה שמאגדת בתוכה גם את פעילות הייבוא של טויוטה ולקסוס).

לטויוטה פריוס 2021 מראה בולט ומאוד מזוהה, לגרסת הפלאג-אין חזית אגרסיבית יותר ובאחוריים שמשה שמרכזה קעור, והתוצאה מרשימה מזו של פריוס "רגילה".

תא הנוסעים בשתי הגרסאות כמעט זהה, והפלסטיק בתוכו פשוט. לוח המחוונים שופע מידע והתצוגה העילית נאה. מערכת המולטימדיה המחודשת כעת כוללת קיצורי דרך מכניים נוחים, אבל מערכת ההפעלה המקומית "קונקטד" עדיין אינה מספיק מהוקצעת. תנוחת הנהיגה מעט נמוכה והמושב עלול לעייף בנסיעות ארוכות. מאחור מרווח רגליים נאה ומרווח ראש מצומצם.

נפח תא המטען בפריוס עומד על 412 ליטרים, ובגרסת PHEV המצברים הנוספים תופסים חלק מהתא ומצמצמים את נפחו ל-359 ליטרים. הראות לאחור אינה מבריקה.

בשתי הגרסאות אותה חטיבת כוח שמשלבת מנוע חשמלי עם מנוע בנזין בנפח 1.8 ליטר, 122 כ"ס, ותמסורת המוגדרת כרציפה. גם הביצועים בשתי הגרסאות דומים, עם האצות זריזות ושיוט נעים, ורק בהאצות ארוכות או בעליות ממושכות הרכב מתאמץ. בתנועה חשמלית ובמצב 'ספורט' התחושה היא כי הרכב מאוד נמרץ.

גרסת ה-PHEV מציעה יכולת נסיעה על חשמל בלבד לטווח של 45 ק"מ, אך במבחנים שלנו הצלחנו להגיע בכוח החשמל בלבד לטווח של 38.5 ק"מ בלבד.

צריכת הדלק הממוצעת שהשגנו בפריוס "הרגילה" עמדה על 19.2 ק"מ/ל', וב-PHEV רשמנו 24.3 ק"מ/ל', כולל הנסיעה על חשמל בלבד.